Британские учёные создали робота-сантехника Joey для инспекции сливных труб изнутри
Технологии обслуживания современного коммунального хозяйства продолжают совершенствоваться — в обозримом будущем проверку, а, возможно, и ремонт труб изнутри будут проводить мини-роботы. Британский Университет Лидса представил модель Joey в рамках более масштабной программы Pipebots. Статья, посвящённая новой разработке, недавно опубликована в журнале Frontiers in Robotics and AI.
70-граммовый мини-робот умещается на ладони и способен автономно ориентироваться в лабиринте труб диаметром от 7,5 см. Он передвигается на трёх парах колёс-плавников, позволяющих преодолевать даже гладкие секции труб и обходить препятствия. Стоимость материалов прототипа уже сейчас относительно невысока и эквивалентна $357, но она значительно снизится, если робота запустят в серийное производство.
Joey также оснащён дальномерами, позволяющими определять дистанцию до стенок труб, соединений и углов без необходимости включения более энергозатратных камеры и подсветки. Когда интегрированный процессор распознаёт проблему, он включит как подсветку, так и камеру с микрофоном, чтобы задокументировать проблему.
По данным разработчиков, модель полностью автономна и не требует связи с оператором и внешнего источника питания. В лабораторных тестах она смогла проложить путь через сеть труб, включающую Т-образные развилки, повороты направо и налево, выбираться из тупиков и преодолевать препятствия, а также прямые секции. В среднем мини-модель могла преодолеть 1 м за 45 секунд.
Робот успешно взбирался по уклонам с гладкими текстурами, характерными для настоящих сливных труб, также он смог преодолевать небольшие песчаные наносы и гелеобразную жидкость для посудомоечных машин. Конструкция предусматривает, что робот будет самостоятельно добираться к зарядной станции, когда заряд аккумулятора станет слишком низким для продолжения работ.
Ожидается, что будущие версии Joey будут полностью водонепроницаемы, способными самостоятельно подниматься, если перевернутся и в перспективе даже чинить небольшие поломки. По мнению разработчиков, даже если роботы будущего не смогут решить ту или иную проблему самостоятельно, они смогут самостоятельно призывать для её устранения других, специализированных роботов.
Также не исключается, что в ближайшие 10-20 лет многочисленные Joey будут базироваться на «материнском» роботе Kanga, который находится в разработке уже сейчас. Хотя его перемещение будет ограничено относительно широкими трубами, зато он сможет путешествовать намного дальше, рассылая Joey с отдельными задачами в трубы меньшего диаметра и докладывая операторам о том, что те обнаружили.
Andrey on