Калифорнийские учёные построили самого прыгучего робота в мире — он может подскакивать выше 30 метров
Учёные Калифорнийского университета в Санта-Барбаре соорудили робота, способного подпрыгивать более чем на 30 м — это выше, чем может подпрыгнуть любое из известных животных или любой из построенных механизмов. Изобретение сможет использоваться на практике, оно пригодится даже при создании космических аппаратов.
Механизм отдалённо напоминает ракету, расположенную на пересечении двух велосипедных колёс. «Шины» этих колёс на самом деле представляют собой сжатые углеволоконные пластины, а «спицы» — резиновые жгуты, отходящие от направленной вертикально оси. При срабатывании механизма пластины из углеродного волокна распрямляются, и робот взмывает в небо. Авторы проекта уточняют, что устройство подпрыгивает на высоту 32,9 м, и это, по их мнению, близко к пределу, доступному для современных материалов и технологий. Робот разгоняется до 100 км/ч всего за 9 мс, а величина ускорения достигает отметки в 315g.
Учёные рассказали, что хотели понять, какими могут оказаться пределы возможностей для прыгающих механизмов, и совпадут ли они с пределами возможностей живых существ. Большинство роботов задействует механизмы прыжка животных: лягушек, кузнечиков, кенгуру и даже человека, в то время как у роботов есть масса преимуществ. «Разница в выработке энергии биологическими и механическими прыгунами в том, что они используют разные подходы для прыжка на максимальную высоту. У животных есть лишь небольшая пружина — способная хранить относительно небольшой объём энергии, производимый одним мышечным усилием — при большой мышечной массе. Механические прыгуны, напротив, могут иметь настолько большую пружину, насколько возможно, и маленький мотор», — прокомментировал проект его автор Чарльз Сяо (Charles Xiao).
На практике подобные механизмы могут оказаться полезными, например, при создании космических аппаратов, которые будут прыгать там, где полёт за отсутствием атмосферы невозможен. К примеру, на Марсе или Луне такой робот сможет прыгать выше, чем на Земле. Так, на Луне он сможет подпрыгнуть на 125 м в высоту и пролететь около 500 м в горизонтальном направлении.
Andrey on