В честь слияния Boston Dynamics с Hyundai робособаки Spot станцевали под K-pop

Разработчики из компании Boston Dynamics заставили семь собакоподобных роботов Spot станцевать вместе. Причём им удалось создать не просто танец, конечный результат оказался удивительно гладким и бесшовным. Совместная работа хореографов и программистов привела к появлению 77-секундного ролика «Spot’s On It», появившегося в аккаунте Boston Dynamics на YouTube.

Видео выпущено в честь слияния Boston Dynamics с компанией Hyundai. Поэтому в ролике робособаки танцуют под трек южнокорейского бойзбенда BTS.

Видео начинается со стоящих в ряд друг за другом роботов Spot. Когда начинается музыка в дело вступают механические манипуляторы, закреплённые на корпусе каждого робопса. Совместные вращения манипуляторами создают ощущение присутствия в кадре какого-то робота павлина. Однако позднее роботы расходятся в стороны, делая это очень естественно и плавно. Шаги так точно рассчитаны, а движения настолько гармоничны, что создается впечатление, как будто роботы действительно слушают музыку и реагируют на неё.  На деле это конечно не так, несмотря на имеющиеся в конструкции сложные сенсоры и датчики, роботы даже не подозревают об играющей музыке. Их способность перемещаться в пространстве, не наступая друг на друга, является результатом кропотливой работы по позиционированию и программированию.

«Было много проблем, связанных с интеграцией в программное обеспечение видения нашего хореографа, который привык иметь дело с танцорами-людьми. Всё должно было быть заранее продумано и чётко прописано. У роботов есть преимущество перед людьми в том, что они легко воспроизводят правильную последовательность: как только вы сделали всё правильно один раз, всё останется правильным при повторении. Недостаток их в том, что им нужно рассказывать каждую мелочь. Они вообще не импровизируют», — рассказал робототехник Boston Dynamics Эрик Уитман (Eric Whitman).

После просмотра видео может возникнуть вопрос о целесообразности его создания. Роботы Spot уже нашли коммерческое применение в разных сферах деятельности. Разработчики считают, что танец наглядно демонстрирует возможности Spot и сопутствующего программного обеспечения.

«Спортивные выступления, такие как танцы, подчёркивают механическую конструкцию робота, а также используемые алгоритмы. Если вы посмотрите на танец, исполненный нами, то увидите в нём десятки разных форм поведения, поэтому команде пришлось создать инструменты, которые позволили бы запрограммировать такое поведение достаточно быстро, чтобы реализовать проект в разумные сроки. Это практический ответ», — сказал основатель Boston Dynamics Марк Райберт (Marc Raibert). «Но для меня, — добавил Райберт, — это был способ проявить творческий потенциал и повеселиться».

Источник