В Китае построили похожего на крысу юркого робота SQuRo
Инженеры Пекинского технологического института под руководством профессора Цин Ши (Qing Shi) создали робота, способного передвигаться по неровной местности и протискиваться через нестандартные узкие отверстия. Машина получила название SQuRo.
Название робота означает «миниатюрная четвероногая роботизированная крыса» (Small-sized Quadruped Robotic rat — SQuRo), и его биологическим прототипом послужила серая крыса (Rattus norvegicus). Механизм имеет по две степени свободы на каждой ноге, а также две в талии и две у головы. Такая конструкция в достаточном приближении имитирует гибкий позвоночник настоящей крысы, позволяя машине быстро сгибаться и совершать резкие повороты: минимальный радиус поворота составляет 48 % от длины тела робота.
SQuRo оказался легче аналогичных машин при весе всего 220 граммов и грузоподъёмности 200 граммов — нагрузкой могут служить камеры и различные датчики. Робот свободно протискивается в проходы неправильной формы шириной до 90 мм, преодолевает препятствия высотой до 30 мм, сохраняет равновесие при движении под уклон в 15° и быстро встаёт на ноги после падения. Движение робота контролируется бортовым микропроцессором, автоматически переключающим систему в один из четырёх доступных режимов.
Авторы проекта предполагают, что на практике SQuRo сможет использоваться при поиске пострадавших на местах стихийных бедствий, а также для обследования труднодоступных объектов.
Andrey on