В России создали передовую навигационную систему для роботизированной спецтехники
До конца текущего года на объектах компании «Газпром нефть» пройдут испытания передовой отечественной разработки — навигационной системы для беспилотной спецтехники, в частности, для бульдозеров и экскаваторов.
Комплекс, как сообщает газета «Ведомости», разработан центром компетенций «Национальной технической инициативы» (НТИ) на базе университета «Иннополис». Система объединяет дрон с камерой и автопилотом в бортовом компьютере, а также навигационный модуль, интегрированный в планшетный компьютер.
Для обработки поступающих данных и построения маршрута применяется сервер со специализированным программным обеспечением. В соответствии с рассчитанной траекторией движения генерируются управляющие команды для системы автопилотирования машины.
«Дрон по заданной траектории осуществляет аэрофотосъемку местности, на её основании строится цифровая модель площадки с учётом рельефа, препятствий и уклона. По ней навигатор строит маршрут для бульдозера или экскаватора, в кабине которых пока находится человек», — говорится в сообщении.
Полевые испытания системы планируется организовать во второй половине текущего года. Предполагается, что внедрение комплекса позволит свести к минимуму участие людей в управлении беспилотной спецтехникой, что поможет сократить финансовые затраты.
Andrey on