Японские учёные научили робота аккуратно снимать кожуру с бананов
Роботы в Японии широко распространены и выполняют всевозможные задачи. Разработчики непрерывно совершенствуют свои технологии. Например, недавно команда японских исследователей представила машину, которая способна выполнять деликатные задачи вроде очистки бананов без повреждения внутренней съедобной части.
Хотя машина с двумя манипуляторами пока способна добиваться полного успеха только в 57 % случаев, эксперимент открывает дорогу в будущее, где машины способны выполнять более тонкие операции, чем простое перемещение с места на место деталей или доставка напитков.
На видео, предоставленном учёными Токийского университета, демонстрируется процесс очистки — с момента захвата со стенда до самой очистки за три минуты (с переменным успехом).
Учёные использовали процесс «глубокого имитационного обучения», в ходе которого процесс очистки бананов демонстрировался информационной системе сотни раз, пока робот не научился дублировать аналогичные действия. В данном случае до достижения первого успеха прошло более 13 часов тренировок.
Хотя тестирование продолжается, учёные уверены, что роботов можно научить множеству простых «человеческих» действий. Исследователи надеются, что роботы помогут Японии решить проблему нехватки кадров — в стране очень остро стоит проблема старения населения, но, тем не менее, пока она обходится практически без привлечения рабочих рук из других государств.
Andrey on