Знаменитый робот-компаньон компании «Промобот» получил функциональные руки-манипуляторы
Робот-компаньон Robo-C российской компании «Промобот» наконец получил возможность не только жестикулировать, но и выполнять довольно точные действия — осторожно захватывать предметы, наливать кофе и совершать другие движения руками.
Новая версия модели Robo-C способна, по словам разработчиков, выполнять движения «в 12 степенях свободы». На разработку дополнительной функциональности ушло четыре месяца, в каждой руке имеется по 8 электродвигателей, способных обеспечить работу с нагрузками до 1 кг. Машина способна взять в руку предмет, указать направление или даже пожать руку человеку.
«Процесс передачи команд в руку реализован с помощью скриптов. Скрипты создаются с помощью специального ПО, в котором работают наши инженеры. Возможны три режима: базовая жестикуляция при общении, движения по команде извне — можно попросить робота сделать жест, например помахать рукой и по команде инженера-разработчика», — сообщает директор по развитию компании Олег Кривокурцев.
В будущем планируется научить робота выполнять и более сложные задачи — писать на разных языках и даже рисовать. Для уже начавшейся разработки ног будут использоваться системы динамической стабилизации, а также сервоприводы и контроллеры рук, уже используемые роботом. Обновлённый вариант модели способен копировать эмоции человека (на видео он представлен без внешней имитационной оболочки), имитировать мимику и поддерживать разговор и отвечать на вопросы. Ранее сообщалось, что модель способна отображать более 600 вариантов мимики человека.
Финансирование осуществляется Дальневосточным фондом высоких технологий (ДФВТ), разработки велись как во Владивостоке, так и в Перми. По словам генерального директора фонда Руслана Саркисова российские сервисные роботы уже известны в мире, а освоение новых технологий позволит повысить их привлекательность на внешнем рынке.
Разработки имеют вполне прикладное назначение. Роботам уже нашли коммерческое применение: 19 экземпляров Robo-C проданы и работают в МФЦ, вузах и музеях по всей стране, от Москвы до Перми. Как сообщается на сайте компании, «в сумме с Promobot V.4» она поставила более 700 сервисных роботов в 43 страны.
Andrey on